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GPI角度编码器

  • 产品时间:2024-09-13

  • 访问量:3655

  • 厂商性质:经销商

  • 生产地址:美国

简要描述:
8435S-A系列GPI角度编码器在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在的检测和计数方面会受到影响。

8435S-A系列GPI角度编码器

 

8435S-A系列GPI角度编码器应用领域:

 

8435S-A系列GPI角度编码器尺寸规格:

 

 

8435S-A系列GPI角度编码器技术指标:

 

型号 8435ST-09A 8435SP-18A
输出信号 RS422(差动TTL) 1Vpp正弦信号
精度 ±5";±2.5"
测量基准 玻璃圆光栅
刻线数 9000 18000
信号脉冲数/圈 360000 18000
分辨率 0.001° 0.001°(推荐)
参考点信号I0 每转一个参考点 距离编码参考信号
关键机械尺寸 实心轴φ10mm,安装凸缘φ80mm
连接电缆 侧边出线,2m或5m
转矩 ≤0.014 Nm.
转动惯量 1600 g.cm2
最大加速度 74×103 rad/s2
抗冲击 加速度50g,持续时间11ms
抗振动 加速度15g,频率0~2000Hz
输入电压 +5VDC±10%,最大50mA
环境特性 工作温度:0℃~70℃;存储温度:-40℃~100℃
防护等级 出线端IP67,轴承密封IP64
最大允许转速 10000RPM
重量 0.95k g

 

 
 
 

 

角度编码器选型注意事项:

1.机械安装与连接

定位止口:安装用凸缘直径;

轴径:实心轴的轴径、空心轴的孔径;

出线方式:侧方出线还是尾端出线;

安装空间体积:高度(内置轴承决定)、外形直径(码盘决定);


2.电气输出特性:

分辨率:增量式取决于每圈脉冲数、绝对式取决于二进制位数;


3.输出信号类型:

增量式:TTL长线差分方波、1Vpp标准正余弦;

绝对式:SSI、BISS、Endat等;

复合式:TTL、1Vpp及某种编码的绝对式数据输出一体化;

角度编码器精度的影响因素:


一.仪器误差

1.光学误差:码盘分度(母版精度、宽度一致性和边缘精整性)误差、码盘偏心、光发射与接收误差;

2.机械误差:轴及轴承偏心和向心跳动及其他机械不完善引起误差;

3.电气误差:正交误差(综合相位矫正作用、循环公差和数模转换误差)、细分误差(插补电细分误差、倍频电细分误差)、抗干扰;


二.安装、读数(传输、接收)、使用误差

1.安装误差:安装定位点(尽量靠近工作面)及联轴器偏差造成的轴向错位和角度偏差。精度要求越高,轴向和径向负载要求越小。

2.读数误差:电源稳定性、信号传输(噪音、长距离快频下的信号延迟)、信号接收响应及处理精度、高速旋转时的动态响应误差

3.使用误差:传动组件引起的反向间隙、滞后、齿轮啮合误差;

角度编码器使用寿命影响因素:


机械因素:

1.安装工艺设计保证安装和拆卸方便,状态少改变;

2.编码器双轴承结构比单轴承更抗冲击/振动,寿命长;

3.需使用弹性联轴器,安装完后不可耗尽弹性余量;

4.安装后请确认外壳和编码器的螺钉紧固情况;

5.静态/瞬时轴负载不可超过最大允许值,尤其轴向;

6.轴向错位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

--温度湿度:温湿度环境+维护保养(水、油)浸入;

--环境振动:安装和使用机械环境---振动、冲击;

--电气环境:供电,线缆屏蔽、绝缘、抗干扰;

--工作转速:使用不可超过最大限速;

 

 

 

 

 

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